串级PID控制，速度环，转向环，角度环（GY521），巡线〖开源〗
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陀螺仪丝滑转向环，可任意角度旋转
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［电赛必备］［开源］PID巡线［权值法］
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平衡小车PID调节过程，直立、速度、转向环，代码开源
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10 PID巡线和路口判断的基本原理
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[开源]stm32电机位置速度串级pid控制及波形显示
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深入探究PID串级多闭环控制的应用价值
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【开源】智能送药小车！2021电赛F题、openmv、数字识别、STM32F103、PID算法、速度环、转向环
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四路红外pid寻迹小车
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pid位置环，陀螺仪闭环，旋转90-180度
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PID-串级控制（位置+速度）
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位置环和速度环闭环，串级pid控制电机
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串级PID~小车直线行驶
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【实用】第五课 双传感器PID巡线—基于Arduino的开源机器人巡线系列课程
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PID，速度环，位置环，速度位置串级PID
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写的不太好的转向环
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刚调好角度环pid的平衡车，还不太稳
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STM32PID算法编程驱动编码器电机实现双轴位置、速度双闭环控制
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【PID】STM32F103C8T6循迹小车
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V831+gy521陀螺仪转向+pid，普通模仿送药小车
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adrc自抗扰算法与串级pid对比，稳如老狗
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pid直立车速度环方向环，转向环调参
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使用MPU6050＋卡尔曼滤波＋pid使小车走直线，几乎无漂移
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18届智能车 上位机角度闭环演示
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Pid，陀螺仪航向角闭环控制小车如何走直线
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开源stm32+openmv巡线小车
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转向环PID控制小车走直线
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开源：位置式PID控制直流电机，实现位置控制
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角度环测试
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5分钟玩转(mpu6050/陀螺仪/GY-521)角度传感器篇，附源码
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智能车算法-电机闭环串级pid算法
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学妹调了三天巡线，不知道怎么评价
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简单试了一下角度环
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陀螺仪+pid算法实现底盘朝向固定
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平衡车原理大揭秘-直立环和速度环是什么？
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开源：直流有刷电机位置电流双环PID控制，代码在简介处，三连自提┗|｀O′|┛ 嗷~~