线传动机械狗单腿三自由度--跳跃软着地
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线传动无刷电机机械狗腿小弹跳测试
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线传动机器狗--踏步
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线传动狗腿子设计仿真动画
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线传动无刷电机机械狗腿暴力测试
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线传动机器狗整体建模完成
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同步带小狗腿
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线传动四足机器狗姿态控制
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3D打印钢网+回流焊效果还行！
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成本一百元内的机械狗小电机，行星减速器1：25减速比
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线传动四足机器狗侧向行走测试
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线传动无刷机器狗--遥控无级调速
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线传动机械狗腿子--鼠标随动
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线传动无刷电机机械狗腿改进后测试
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看，这只傻狗🐶🐶🐶
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无刷电机高速换向！疯狂的小电机！
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线传动机器狗骨架制作完成+结构测试
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同步带机器狗姿态运动学
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差点把半成品的机器狗摔死了！！
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没有半截身子的机器狗照样可以走
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三路FOC无刷电机驱动器
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同步带小狗腿测试
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自制四足机器狗实战演示，展现几个月的小成果。
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simple foc闭环角度测试1
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基于FOC无刷倒立摆
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线传动无刷机器狗--转向
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simple foc测试扭矩（无聊的测试）
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线传动机械狗腿子力矩测试
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已经有点费劲了！作死的边缘！！😏😏
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下地，测试TROT步态
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演练下机器狗在近距离巷战中的应用
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“机器狗”究竟可以跑多快？
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机器狗被真狗围殴了
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自制无刷四足机器狗同步带驱动
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XBOX控制UnitreeGo2开源DIY方案#机器狗改装
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MWC24展示的军用机器狗
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simple foc闭环角度测试2
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万元级机器狗 VS 百元级机器狗，大家看看哪个更值？
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发现一条野生机器狗，差点被盯上，还好跑得快
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六足机器人变四足机器人步态
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CawDrive无刷电机驱动器开环速度控制测试成功