🔥ANYmal Parkour跑酷：学会攀爬和跳跃｜2023【苏黎世联邦理工学院&英伟达】
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四足机器人学习爬梯子｜2024【苏黎世联邦理工学院】
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Magnecko；机器人像蜘蛛侠一样爬墙和天花板｜2023【苏黎世联邦理工学院】
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开源Mobile ALOHA：学习双手移动操作｜2024【斯坦福大学】
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六足攀爬机器人｜2019【日本法政大学】
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ANYexo 2.0：完全驱动的上肢外骨骼｜TRO 2023【苏黎世联邦理工学院】
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微小型管道机器人：实现亚厘米级管道探测｜2022｜清华大学【Science Robotics】
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用于外骨骼的人机连接系统｜2023【苏黎世联邦理工学院】
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机器人使蜜蜂和鱼能够相互交谈｜2019｜EPFL洛桑联邦理工学院【Science Robotics】
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软机器蛇实时仿真｜2019【伍斯特理工学院】
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多臂有效载荷操作-混合现实｜2022【苏黎世联邦理工学院】
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机器人跑酷学习｜CoRL 2023【上海期智&斯坦福】
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用于软机器人的可伸缩温度计｜2022【Harvard】
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Vision 60会游泳的两栖机械狗：背步枪上山下水？｜2022【美国Ghost Robotics】
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消除站立工作痛苦的辅助服｜2020【日本アルケリス株式会社】
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四足机器人从视觉学习地形物理参数｜2024【苏黎世联邦理工学院】
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瓢虫启发的折纸机器人｜2020｜韩国首尔大学【Science Robotics】
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被动动态双足行走：迈向乐高大小人形机器人｜2022 ICRA【卡内基·梅隆大学】
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启用虚拟移动「本田Avatar Robot」分身机器人｜2021【日本本田技研工業株式会社】
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农业采摘机器人｜2023｜Floating Robotics【苏黎世联邦理工学院】
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分散式协作SLAM｜ICRA 2023【苏黎世联邦理工学院】
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逼真面部表情机器人：人机面部表情协同｜2024｜Science Robotics【哥伦比亚大学】
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管-虫机器人“Pipe-worm” Robot｜2022【通用电气】
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人形机器人Cassie：学习站立、行走、奔跑｜2024【加州大学伯克利分校】
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四足机器人负重全身运动操纵｜2024【南加州大学】
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自主咖啡服务机器人｜2019【苏黎世联邦理工学院】
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两轮跳跃机器人「Ascento」2020【苏黎世联邦理工学院】
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自动布肌肉纤维「软体机器人」｜2020【迪士尼Disney】
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厕所清洁机器人｜2023【Somatic】
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折纸结构启发的软扭转致动器｜2022｜SoRo【南方科技大学】
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智能家居机器人Anna｜2022【丹麦AnnaOne ApS】
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田径假肢义足Rami｜2017【東京大学】
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自主除草机-多种作物激光除草｜2021【美国Carbon Robotics】
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自然智能：机器人监测栖息地｜2022【苏黎世联邦理工】
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开源项目SafePicking：通过对象级映射学习安全对象提取｜2022 ICRA【帝国理工学院】
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卡通人形机器人：Mirokaï｜2023【法国Enchanted Tools】
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全自动番茄剪枝机器人Kompano｜2021【荷兰Priva】
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波士顿动力机器狗Spot用于企业资产管理｜全球半导体制造商Globalfoundries｜2022【波士顿动力】
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轻量膝关节外骨骼｜2022【TRO】
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做我能做的，而不是我说的：机器人基础语言｜2022【谷歌•机器人】
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ANYexo 2.0:穿着全驱动外骨骼机器人的日常生活｜2022【苏黎世联邦理工】