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国产大尺寸仿鸵双足机器人 “大圣”|2023【五八智能科技(杭州)】
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感谢来自五八智能科技的原创投稿! 微信链接:https://mp.weixin.qq.com/s/2VACHvIaY7LuKx-lFgD3GA 五八智能科技(杭州)有限公司即将发布国内首款大尺寸仿鸵双足机器人产品 “大圣”。 目前,研究团队正在对标美国Agility Robotics公司的Digit机器人开展机器人上半身设计,通过增配轻量化仿生臂爪,为“大圣”提升攀爬、灵巧操作、人机协同作业等能力。 “大圣”面向国内日益升温的双足机器人科研教育与产业探索需求,填补大尺寸仿鸵鸟构型双足机器人产品空白,作为一款高性能与高拓展性的科研教育平台,为用户提供广阔的想象空间。 “大圣”的总体设计理念源于地球上奔跑速度最快的双足动物——鸵鸟,其身高1.15米,体重30kg(相比于国际先进机器人Cassie轻10%),行走速度可达4.5km/h。“大圣”凭借其仿拟鸵鸟的生理构造和运动方式,具备草地、砂石等复杂地形环境的适应能力和超过2个小时的行走续航时间。“大圣”的行进间动态抗冲击能力突出,动态抗扰动冲量质量比达到0.4 Ns/kg,为国内领先水平。
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