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成功复刻开源项目cubli-mini点平衡
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感谢up @专业炸鸡户的开源项目 修改2715电机为2204电机,pid参数很难调 原作者视频 https://www.bilibili.com/video/BV1UR4y1c74B?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=7019802e42287b1ebcd4d67f58fd3c33
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复刻开源项目 Cubli-Mini 边平衡
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