糟了，整了一只青蛙出来🐸🐸
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线传动机器狗--踏步
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线传动机器狗整体建模完成
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没有半截身子的机器狗照样可以走
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差点把半成品的机器狗摔死了！！
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线传动机器狗骨架制作更新中……
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同步带小狗腿
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最新猫女机器人
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看，这只傻狗🐶🐶🐶
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线传动无刷机器狗--遥控无级调速
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成本一百元内的机械狗小电机，行星减速器1：25减速比
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3D打印钢网+回流焊效果还行！
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六足机器人变四足机器人步态
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机器狗遛弯咯
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自制四足机器狗实战演示，展现几个月的小成果。
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线传动机器狗骨架制作完成+结构测试
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线传动四足机器狗侧向行走测试
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自制无刷四足机器狗同步带驱动
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机器狗摆线针轮减速器
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线传动机械狗腿自由落体力控缓冲
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周末和小孩一起修狗狗
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下地，测试TROT步态
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来吧，展示……
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线传动机械狗单腿三自由度--跳跃软着地
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六足机器人嘚瑟动作
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线传动无刷电机机械狗腿小弹跳测试
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线传动无刷电机机械狗腿改进后测试
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simple foc闭环角度测试2
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同步带机器狗姿态运动学
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摆线针轮减速器机器狗腿
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线传动无刷机器狗--转向
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大功率simplefoc驱动器速度环测试
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simple foc闭环角度测试1
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线传动狗腿子设计仿真动画
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3D打印 + 同步带 = 谐波减速器
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线传动四足机器狗姿态控制
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六足机器人左转步态
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无刷电机启动美妙的旋律，戴耳机的小心！
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线传动机械狗腿三自由度运动学逆解
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线传动无刷电机机械狗腿暴力测试
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发个视频证明小狗狗很顽强