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【一起读书】视觉SLAM十四讲 第6讲（上）结合自己的经历聊聊优化方法在机器人中的应用 推荐了一些好用的优化库
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希望这个视频对各位的slam学习有所帮助，(≖ᴗ≖)✧ -------- 拓展资料 几种优化库的官网： 1）Ceres-Solver：http://ceres-solver.org/ 2）g2o：https://openslam-org.github.io/g2o.html 3）gtsam：https://gtsam.org/ 4）OSQP：https://osqp.org/ 5）CVX：http://cvxr.com/cvx/ 6）MOSEK：https://www.mosek.com/ 7）OOQP：https://pages.cs.wisc.edu/~swright/ooqp/ 8）GLPK：https://www.gnu.org/software/glpk/ 9）Casadi：https://web.casadi.org/ 10）Acado：https://acado.github.io/index.html -------- 拓展资料 1）通项求导：https://www.bilibili.com/video/BV1xk4y1B7RQ?p=5&vd_source=0da0b7e545e1a65e82836ac4eff73077 2）凑微分求导：https://www.bilibili.com/video/BV1vV4y1p7Nn/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0da0b7e545e1a65e82836ac4eff73077 3）规律+查表求导：https://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_calculus 4）Dog-leg方法：https://blog.csdn.net/qq_35590091/article/details/94628887 -------- 网盘资源 => 链接：https://pan.baidu.com/s/1NWsKgJwTbZM18IDX4AdL7w?pwd=6215 提取码：6215 1、Cmake Practice PDF电子书 2、Ubuntu 18.04 镜像 3、virtualBox 7.0 虚拟机 4、vscode deb安装包 5、Matrix calculus - Wikipedia.pdf 6、最优化-建模、算法与理论.pdf【新增】 7、Numerical implementation.pdf【新增】 8、Lectures on convex optimization.pdf【新增】 9、Lectures on modern convex optimization.pdf【新增】 ------ 交流Q群：群号见这期视频简介：BV1dD4y1Y7XH
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