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ACM SIGGRAPH Asia 2024 | RobotMDM:机器人运动扩散模型:机器人角色的运动生成
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来自苏黎世联邦理工学院和迪士尼研究部的研究团队引入了一种新方法,将运动学生成模型与基于物理的角色控制相结合。该团队的方法首先训练了一个奖励代理来预测下游不可微分控制任务的性能,提供一个高效且可微分的损失函数。。。。。。 标题:Robot Motion Diffusion Model: Motion Generation for Robotic Characters 链接:https://la.disneyresearch.com/wp-content/uploads/RobotMDM_2.pdf
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