你还不会动量轮平衡嘛
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PID太难调了，都抖成拖拉机了
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【重磅开源】动量轮自平衡自行车-包含整套代码和3D模型图纸-三级PID控制
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球自平衡PID系统
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【全球优秀闭源机器人项目】自平衡立方体，可跳跃！
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动量轮自平衡自行车STM32_PID（开源-含硬件资料）
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「18届智能车」动量轮一直饱和，弃赛考研了（大佬们教教孩子压弯吧）
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基于动量轮的自平衡自行车调试视频
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靠动量轮保持平衡的自行车机器人
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【ABCD挑战】自行车静态平衡艰苦“训练”中。。。
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stm32的Foc无刷电机驱动应用控制：动量轮倒立摆模型（莱洛三角形，cubli，无人驾驶自行车），动量守恒原理，LQR控制算法应用。
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【ESP32】开源LQR动量轮自平衡自行车
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如何在太空中移动罗曼太空望远镜：动量轮
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【动量轮自平衡自行车STM32_PID】教程（硬件篇）
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动量轮
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【动量轮自平衡自行车STM32_PID】教程（开头）
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自平衡杆-双轴反作用轮倒立摆
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平衡猫兵
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自平衡车（动量轮）
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动量轮平衡＋弹射起步
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STM32动量轮自平衡自行车，速度、角度、角速度串级PID控制
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STM32动量轮平衡小车
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【动量轮自平衡自行车STM32_PID】教程（软件篇）
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这下把pid给演明白了
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Cubli 一个可以跳跃、平衡和行走的立方体