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WoCoCo:通过顺序接触学习全身人形机器人控制|2024【卡内基·梅隆大学】
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WoCoCo: Learning Whole-Body Humanoid Control with Sequential Contacts YouTube:https://www.youtube.com/watch?v=L18X-QbXqPI Website: https://lecar-lab.github.io/wococo/ Paper: https://arxiv.org/abs/2406.06005 Authors: Chong Zhang*, Wenli Xiao*, Tairan He, Guanya Shi LeCAR (Learning and Control for Agile Robotics) Lab, Carnegie Mellon University
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