步态好些了，但是感觉爬楼还是一般，扎心了
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试验失败系列1号作品：基于transformer的rl policy（希望下次能好点吧…哭泣）
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感觉比之前好多了呢（rl运控实验成功系列）欢迎大家给我的repo加star～
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基于强化学习的go2 sim2real部署展示（业余爱好大佬勿喷）
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不平地形的摔倒恢复实验，自己的狗子实验啊，感觉又是一砸一个坑
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人形双足模仿学习强化学习AMP ASE Exbody求助
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一次性训了一个带fall recovery 和 velocity tracking的policy，目前步态看着还成
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代码库更新系列一：大家快来康康！github ：LocomotionWithNP3O
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试验失败系列2:基于MANN的policy，其实走的还成，就是上楼梯太暴力了，得再改改…
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成功小实验系列1:修改了下reward然后kp30 kd0.75训练以及部署，貌似姿态还改善了呢
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试验不咋成功又不咋失败系列1:继续是MANN的policy，但是，调完之后步态还是不咋好看，流泪了
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对象说就叫：小 狗 军 团 🐕
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摔倒恢复与速度跟随一起训的policy的实际部署效果，摔倒恢复还是有些影响速度跟随的步态
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pairwise motion piror与原版amp高速运动对比效果
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[上]6个人形双足强化学习开源项目，论文讲解，代码速读，FLD，PBRS，footstep，ExBody，humanplus，humanoid-gym
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RL vs MPC，LeCun：MPC，胜！我不看好强化学习
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调了如此久，感觉上楼梯稳定性还是差，都开始怀疑自己是不是上楼的时候把腰杆推歪了
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双足机器人RL，sim2sim
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终于玩上了！在Isaac实现unitree H1的运动仿真
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RA-L 24浙大最新成果Parkour with Implicit-Explicit Learning Framework for Legged Robots
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遇见G1未来已来？#人形机器人
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宇树 H1 升级版 自由度展示#人形机器人
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强化学习在ROS2中实现巡线小车
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OpenAI o1能像人类一样「深思熟虑」，作者们顿悟了这些问题
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四足运动：用三种不同的方法在崎岖地形上行走
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三指灵巧手，强化学习手内灵巧操作连续成功
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单足跳跃：Reinforcement Learning vs Raibert Heuristic
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为什么Isaac gym 读取的速度不等于位置的微分呀，用pd算的力矩不就是错的吗
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Points2Plans：从点云到具有可组合关系动力学的长期规划
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Unity使用自己的强化学习算法(DQN)训练智能体——学习日记
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健身第98天，15kg弯举，比之前多做了一个，有进步。
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通过残差强化学习实现近距离四轴飞行器的稳健控制 四旋翼
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往热水里加蜡会发生什么？
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