How to design nonlinear MPC with deep learning prediction model
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
TinyMPC model-predictive-control-on-resource-constrained-microcontrollers
...
ETH 最新RL成果，已开源！SMUG 规划器：适用于具有挑战性环境下的移动机器人的安全多目标规划器
...
SOTA ! 浙大最新成果！四足强化学习走梅花桩!
...
Combining Learning-Based Locomotion with Model-Based Manipulation for Legged
...
MuJoCo 仿真 案例欣赏
...
波士顿动力 MPC 控制策略的演进与思考
...
(T-RO 24)Tube Acceleration:Robust Dexterous Throwing against Release Uncertainty
...
Agile Continuous Jumping in Discontinuous Terrains
...
RA-L 24浙大最新成果Parkour with Implicit-Explicit Learning Framework for Legged Robots
...
五分钟开发一个AI炒股智能体！
...
Inverse-Dynamics MPC via Nullspace Resolution (IROS'23 Presentation)
...
ALOHA模仿学习ACT真机实践——笨蛋机械臂两天才学会瓶子
...
[旋转 跳跃 后空翻] 四足/人形机器人的分阶段奖励塑造：一种受约束的多目标 RL 方法 | 开源代码在简介
...
浙江大学第四代表情机器人“小瑶”，这你受得了吗？
...
Semantic Traversability Estimation Using Pose Projected Feature
...
博士论文答辩 - Alexander Schperberg - 统一基于模型的优化和机器学习
...
Learning whole-body manipulation for quadrupedal robot
...
(Humanoids 2023) Learning Safer Footstep Planning Policies for Legged Robots
...
多决策智能体的运动规划——上海交大董伟老师与荷兰代尔夫特理工Javier老师深度讨论
...
人形机器人足底机械结构设计
...
波士顿动力也上强化学习了，很强！Reinforcement Learning with Spot _ Boston Dynamics
...
[23 RAL]利用实时非线性 MPC 实现双足运动的无缝反应策略
...
通过优化理论指导设计双足以达到控制和任务的最优
...
(IROS 2023) 浮动基座机器人本体感受外部力矩学习及其在类人运动中的应用
...
走进人工智能研究院 - 上海期智研究院
...
使用普通商用零件低成本DIY构建四足机器人然后基于强化学习控制
...
这年头连主播也要被AI替代了？
...
3年后，AI编程将超过程序员？程序员还能干多久？
...
(ICRA 2024) Actor-Critic Model Predictive Control
...
通过残差强化学习实现近距离四轴飞行器的稳健控制 四旋翼
...
ETH 最新Science Robotics基于学习的轮腿机器人自主导航和运动
...
提升代码能力！直接抄她的代码，就是最好的学习方法
...
Learning Morphologically Adaptive Locomotion Controllerfor Quadruped
...
The legged robot whole-body State RVIZ plugin
...
一些基于NVIDIA Isaac Gym的开源机器人虚拟环境 无人机 水下ROV
...
Boston Dynamics Atlas好矮啊
...
这美女机器人说一句最高性价比主播不过分吧
...
RA-L 2024 | CDM-MPC 结合质心动力学和模型预测控制的人形机器人连续跳跃
...
(ICRA 24)A Lightweight Free-Climbing Robot for Extreme Terrain Exploration
...
DTC: Deep Tracking Control 1