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RecurDyn自动码垛机器人动力学仿真
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机器人仿真,采用逆向动力学方法,先获取各关节的运动变量,从而确定各关节的驱动;进而进行正向动力学仿真,评估机械人在各种工况下的动力学行为,评估作业半径以判断是否会对工作人员产生伤害。 官方微信技术交流群:RecurDyn_NCT
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