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机电一体化优秀毕业设计-基于solidworks与plc玻璃送料机构设计
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本文研究的是一种与通用机床相匹配的进给机器人。作为工业生产的必然结果,工业机器人是一种模拟人类上肢的某些功能,根据预先设定的需求,将零件或抓持工具传送到其他地方进行操作的自动化技术装置。这种机器机器人在实现工业生产的自动化,促进了工业生产的更深层次发展方面发挥了非常关键的影响。因此,它有着很强的活力,得到了广大人民群众的普遍认可和喜爱。通过实际应用,证实了用机械臂取代人力,明显降低了工作人员的劳动量,改善了工作环境,使工作效率和工作效率得到了明显的提升。在大型企业的实际工作中,对大型的、复杂的、频繁的、单调的作业,使用机器人进行操作是行之有效的。而且,在高温、低温、深水、太空、辐射及其它有毒、污染环境中,具有良好的应用前景。 本项目利用 AutoCAD技术,对该机器人的结构和流体驱动原理进行了研究,并利用 Solidworks技术,对该机器人进行了3D实体建模,并对其进行了运动模拟,从而可以更详细地展示出该机器人的基础动作。可实现自动送进;在装设零件时,把零件放进插槽等。喂入机器人的动作速率是根据生产力的需要而设置的.需要代写请加微信:bylw168或qq:663876092详谈
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