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基于深度强化学习自适应SAC-PID控制方法循线机器人
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基于强化学习的自适应SAC-PID控制方法;循线机器人;PID控制器;自适应控制。 感兴趣的伙伴点击链接可以看到文章:https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rnc.5662 或者搜索SAC-PID,欢迎交流! 同时因为ros gazebo环境不方便各位下载和实验 我重新写了一个SAC-PID方法在github,在pybullet环境中,不加相机的,跟踪目标点! 链接:https://github.com/troyesivanyh/SAC-PID 当然我们还有后续的工作(增加了李雅普诺夫奖励项),详情:https://www.bilibili.com/video/BV1Mr4y1s7jQ/
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