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2、在Simulink中使用逆运动学驱动机器人
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https://www.youtube.com/watch?v=9746YIQpo5I&list=PLWF9TXck7O_ymYWT8Q33omPb5K-A5v4Ae&index 该视频解释了如何使用逆向运动学在简单的轨迹上驱动平面机器人操纵器,使用Robotics System Toolbox中的逆运动学算法,在设计的轨迹上驱动机械臂。
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