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G1人形机器人,开源数据集
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为了推进全球具身智能行业发展,开源G1人形机器人操作数据集,适配多种开源方案,持续更新: 开源数据采集: https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate 开源学习算法: https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot 开源数据集和模型: https://huggingface.co/UnitreeRobotics
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