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Arduino跨平台开发——卡尔曼滤波——STM32平台演示
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开发板：STM32F103C8T6 一阶卡尔曼滤波，对传感器批量化滤波处理，如温度、湿度、光照度、距离值、气压值、重量值、角度值、加速度值等都可以采用这种滤波思路。 可用在很多传感器采集滤波上，比如电位器、超声波测距、MPU6050陀螺仪等。
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