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柔性臂仿生象鼻定点灭火机器人——国家机创大赛一等奖作品(南京工程学院)
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配合红外视觉识别系统,双视觉空间定位算法,机器学习绕障碍算法,利用弹簧拉线机构实现无限自由度灭火机器人。精准地确定火源位置,提高灭火效率,减少火灾伤害,以及救援时发生的二次人员及财务损失。
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