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基于视觉的物流搬运小车
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毕业设计: 题目:基于视觉的物流搬运小车; 功能:通过颜色识别识别目标物品控制小车停在目标物面前,控制舵机使机械臂夹取并放置目标物到目标地点; 构成:视觉模块(openmv),小车运动模块(电机+麦轮),舵机控制模块(舵机控制板+舵机); 使用材料:stm32f407,openmvH7R2,520编码器减速电机,麦克纳姆轮,Tb6612电机驱动器,16路舵机控制板,舵机; 后续会分享代码以及相关文档。
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