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Betaflight 4.0关于双8K改进的说明 附试飞体验
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https://www.youtube.com/watch?v=bLZBlAih95g 这里介绍的设置是针对8K/8K运行的陀螺仪!!而不是32K。!!(CLI命令已经转发到我的动态) 通用PIDS/滤波器和动态设置,用于1269及以后版本的Betaflight 4.0,带有双动态陷波滤波器和动态低通陀螺仪和DTERM滤波器。唯一的变量是Dyn_lpf_Gyro_max_hz,它是根据全油门时的FFT峰值设置的。该设置应比峰值FFT高25Hz。 在全油门下,使用debug_模式=dyn_lpf和
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