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【MICROSAR Adaptive 基础教程】Diagnostic Management
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在本集中,我将向您介绍 Diagnostic Management 这一功能块和一些相关概念,例如 UDS 和 DoIP 协议,Software Cluster 和 Diagnostic Manager 守护进程之间的关系。Diagnostic Extract Template ,即 DEXT 文件的作用。 然后我们会进行诊断方面的一些配置,例如 DoIP Binding,Diagnostic Manager 守护进程,VIN (Vehicle Identification Number),相关的 ServiceInterface, PortInterface 和 Port 等。 最后我们会修改上一集的 consumer 程序,使用 ara::diag 提供的 API,让它能够对 UDS 0x22 服务的请求产生响应,返回一个 VIN(车架号)。我们自己编写一个 Python 程序作为 Tester 发送诊断请求以获得响应。
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