叠衣服机器人Home Robot Low-Cost Force Controlled Arm---Blue家庭通用机器人
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复合机器人末端稳定：Whole-Body MPC for a Dynamically Stable Mobile Manipulator-----ETH
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专用型 叠衣服机器人Laundroid laundry-folding robot
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十年Farewell｜HD Atlas退役｜波士顿动力
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P170 - Impedance control of 17.5 lbs 负载7.94公斤的人形机器人关节
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Robot VS Human: Pianist Battle Debuts in Beijing【灵巧手系列】
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Robot-Assisted Navigation for Visually Impaired through Adaptive Impedance。。。