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京东 11.11 红包
步进电机驱动,快是挺快,驱动是真难写,51单片机驱动UDN2916驱动步进电机,实物展示,源码分享
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刚学,写的比较抽象,只参考了一下驱动的手册和UDN2916引脚功能及驱动原理自制这篇百度搜的稿子,这芯片估计挺老了,没有搜到参考程序,这个上面稿子是4拍,一拍7.5度,写的这个是八拍的,一拍3.75度,加散热片前芯片发热贼严重,用的电脑usb口供电,这个电都被拉低了,芯片电流设置基本没变化,拍之间间隔最小50微秒,再小就动不了,估计是电流不够大,看有空写个返回值,现在启动只能从第1拍开始
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