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产线输送线搭建
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在场景中添加输送线、加工线上料缓存装置、加工线下料缓存装置、坐标机械手、顶升装置等模型,完成各模型的属性配置及信号连接,实现坐标机械手将零件移动到输送线上,到达阻挡气缸后停止,顶升装置将零件托起后开始加工,加工完成后坐标机械手将零件移动到下料缓存装置上的动作。
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