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无图NCA终于推送啦!我们来体验一下吧~
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总体来说还是比较满意哒!就是变道策略感觉没有高速nca激进了,经常跟着慢车走不变道(明明隔壁没车),还有最后掉头哪里有点奇怪,不能识别掉头车道,这个不是无图靠实时感知的吗?
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