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含新型非奇异快速终端滑模控制器+无差拍电流预测+负载扰动扩张观测器的永磁同步电机PMSM建模仿真
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含新型非奇异快速终端滑模控制器+无差拍电流预测+负载扰动扩张观测器的PMSM建模仿真 (1)速度外环采用新型非奇异快速终端滑模控制器,抖振相比 PI 控制算法较小,响应速度极快。 (2)电流内环采用无差拍电流预测控制器DPC,DPC 电流控制器相对于 PI 控制来器说,没有引入任何可调参数,避免了调参复杂等问题,且可以获得更好的动态响应性能。 (3)采用扩张观测器观测负载扰动,并补偿到速度控制器中以提高系统的抗干扰性能。 (4)附赠参考论文
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