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京东 11.11 红包
Matlab/UART/SCI/DSP28335浮点数的串口通信的接收-解码Decode
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本视频介绍了整型转浮点型解码的实现,介绍了解码的基本原理和方法~ 关于最高通信速率,我目前没法测试,实验室条件简陋,我用的开发版的RS232都生锈了,这个程序使用的是最小系统SCI C口,是从核心板飞线飞出来的,与电脑连接也是杜邦线,抗干扰能力不佳。 我估计以后论文里的实验设备图拍上去,放到论文里面,审稿人看到都得落了泪,实验条件太艰辛啦! 理论上,SCI 低速时钟采用主频150MHz,最大波特率为150MHz/16=9.375M bps,4个通道是32×4/8=16字节,1位停止位,8位数据位,无奇偶校验位(1个数据包子,或者说一帧有效数据帧),100us能够发送的有效数据帧为150M/16÷9/16×100÷1,000,000=208.3333数据帧,可以求得约1/208.3333*100%=0.48%的时间用来通信,注意,这并没有计算函数调用过程中的现场保护,压栈出栈,断点恢复等等的时间,实际上要慢一些,此外,中断周期也需要时间去执行FOC相关控制程序,整体看,理论上一个pwm周期是能够发送4个通道数据的,可以说是非常快了,完全够用 而实际上,受到外界干扰,这边并不建议使用如此高的发送频率,建议放到主函数中配合周期的定时延时函数使用,有条件的话,应该使用屏蔽线进行上位机与串口的物理链接 如果需要高精度,高稳定性,建议事先储存到数组中,随后再发送出来
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