Mini_ODrive 固件刷写教程
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OPPO 关节电机 测试，使用自制的 Mini_ODrive FOC 驱动
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Mini_ODrive 基础使用教程
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Mini_ODrive_GUI 给自己的Mini_ODrive_FOC 适配一套上位机
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Mini_ODrive_FOC 极低速测试
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电角度获取（二）霍尔编码方法
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科技与狠活17:基于Odrive解决方案，进行FOC磁场定向控制算法测试，理论与效果差异很大，不过为后续机器人力反馈夹爪提供一些支撑，但还有一些问题需要搞明白。
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开源【开拓者V2】基于stm32g4中功率无刷电机驱动
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科技与狠活18:三相MOS FOC矢量控制算法，实现旋钮开关的实验效果展示，没想到PID参数非常重要，成了成功失败的关键之关键。记录下
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北美闽哥带你入门Odrive无刷驱动器FOC电机控制-保姆级讲解从硬件到软件(机器人和AI是未来,嵌入式)-1
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SVPWM的死区补偿
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电流和电压采样并标幺化（下）
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开源FOC无刷电机驱动器CawDrive升级v1.0.2
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终于玩上foc了😋
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电角度获取（一）霍尔编码方法
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《老叶说事-第205期》重磅消息：叶志钧博士的最新线上课程《交流电机FOC Sensorless控制》已上架课程区！
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万物皆可badapple？使用stm32+oled12864播放badapple
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非HFI，极低速无感FOC
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VOFA+ 电机控制上位机-STM32G4 Simulink FOC开发实战
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DrvH7 for Motor-91 Achieve 11 Nm (no-reducer) and 7162 rpm (non-load)
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PMSM永磁同步电机矢量控制双闭环控制id=0控制 FOC磁场定向控制策略Matlab_Simulink仿真讲解
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HALL传感器速度环闭环
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［FOC］一个摆烂的Cubli
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VVVF单相×两相√台扇电机到15000rpm！stm32控制三相逆变器同步调制驱动电容运转单相异步电机
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手把手教你电机控制foc算法推导过程及注意点！！！
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使用单电阻法采集相电流的foc驱动板
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08_多模式FOC控制系统 – 速度环设计
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学PID？PID个钳子 用STM32实现有感无刷电机位置闭环控制
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foc开环启动成功，鸭鸭开转୧⩾Ꙫ⩽୨
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P1-开发环境配置 如何用VSCODE开发CH32沁恒单片机
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大功率电驱动 轮毂动力总成
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SVPWM马鞍波怎么来的？手把手推导出来
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【瞎聊】单片机硬件未来有什么发展方向
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Torque Mode 17.65 Nm Achieves Lift without Reducer
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库存+1，记录到的foc车失控时刻
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07_多模式FOC控制系统 – IF控制