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力反馈主手设备研究
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7自由度力反馈主手遥操作机械臂应用
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7自由度力反馈主手，弹性体触觉仿真
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7自由度并联式大运动空间力反馈主手
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力反馈主手—手术机器人应用（4）〈腔镜手术机器人末端夹子工具精准控制〉
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新颖结构力反馈主手适合虚拟腹腔镜、宫腔镜等
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虚拟手术—腹腔镜双手操作应用
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6自由度力反馈主手—10N大力定制版
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Sigma.7力反馈主手可空间任意位置、姿态悬停
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Touch力反馈主手—手术机器人应用
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力反馈主手—手术机器人应用（5）〈远程遥操作B超检查方案〉
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力反馈主手
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消费级力反馈主手遥操作机械臂
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力反馈touch调试
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力反馈主手—手术机器人应用（11）〈腔镜手术机器人平台—心脏瓣膜置换实验〉
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达芬奇手术机器人工具结构
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3自由度力反馈主手
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力反馈主手+视觉辅助，遥操作机械臂工业场景应用（8）[
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6自由度力反馈主手（大于10牛），双手操作
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力反馈主手—手术机器人应用（6）〈腔镜手术机器人平台〉
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6自由度力反馈主手—采用带紧绳机构的两级绳传动机构
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力反馈主手
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虚拟触觉力反馈主手
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入门级力反馈主手遥操作机械臂应用
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不同型号力反馈主手相互遥操作测试1…
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力反馈主手—虚拟手术应用
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Omega6力反馈主手，双手操作应用。
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力反馈主手，虚拟手术应用，Q弹
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6自由度力反馈主手
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6自由度力反馈主手，特别适用于B超类虚拟仿真及远程遥操作等，继续遥遥领先
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力反馈主手设备中国制造
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大运动空间力反馈主手
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6自由度大力定制版力反馈主手双手操作
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Touch力反馈主手chai3d开发环境应用
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力反馈主手Demo测试
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中医针灸培训力反馈主手—传统医学与现代科技融合应用
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力反馈主手虚拟遥操作
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力反馈主手定制开发，继续遥遥领先
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新款腹腔镜力反馈主手，兼容Unity开发环境。
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力反馈主手—手术机器人应用（13）〈腔镜手术机器人平台—进入手术室动物实验〉
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高校朋友2016年的美国原厂网口版力反馈Touch X ，456轴电位器损坏，更换国产定制配件（新编码器），设备功能恢复正常。专业人做专业事