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FOC无刷直流伺服云台电机 Arduino串口控制角度和速度
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你还在使用外接驱动模块的电机吗? 你还在使用PWM控制正反转的电机吗? 今天和大家分享一种可控性强,价格也有点肉疼,电驱一体的串口云台电机 可直接通过串口发送指令控制,使用简易(文档链接已放在片尾) 先介绍一下使用到的元器件 1个Arduino mega2560 主控板 1个串口云台电机 1个12V电源 线路连接 我们通电来感受一下 顺时针旋转 逆时针旋转 可以观察到,正转3秒,反转3秒的情况下,电机白色贴纸起始位和停止位保持不变; 咱们再细致观察确认一下 这也妥妥的验证了一句 《西游记》中 从那来就回那去 你还用过那种电驱一体的电机呢? 你认为它能用在什么地方呢?
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无刷直流电机原理
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可恶啊,做了几天的unity体感小车居然翻车了!
(已开源)foc轮毂电机旋转10秒钟
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