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PLSV可变速脉冲输出指令怎么用?
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在前几期视频中我们介绍了回原与定位指令,这些指令在运行过程中是不可以中途更改运行速度的, PLSV是可变速脉冲输出指令,顾名思意就是可以在运行过程中随时改变电机的快慢,其有三个操作数, 第一个为频率,控制速度,第二个操作数是脉冲口,就是控制第几个轴。第三个操作数为方向, 由正负值来控制其打开或关闭,正值打开为正转,负值关闭为反转。如视频中, 我们通过一个简单程序演示这条指令执行的过程。通过X10启动可变速指令,通过特殊继电器M8011的配合, 实现X11控制加速,X12控制减速,实际速度可跟据要求将D0的值进行放大,这里给大家留了一个问题, 你知道这个程序实际使用需要怎么放大数值吗? 还有,可变速脉冲输出指令,会在什么控制场景下使用到呢?看懂的欢迎评论区讨论
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