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反馈线性化滑模、滑模控制、传统PID控制的伺服系统消抖仿真(复现期刊)
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反馈线性化滑模、滑模控制、传统PID控制的伺服系统消抖仿真(复现期刊) 伺服系统采用非线性化模型,带参考文献学习(复现) (1)三种控制对比(三个仿真): 1、反馈线性化滑模控制 2、滑模SMC控制 3、传统PID控制 (2)对比仿真分析 ①改进滑模相比于PID控制算法位移跟踪误差缩小了 99. 38%,相对滑模控制算法位移跟踪误差缩小了 98.77% ②而且还消除了滑模控制的抖振问题,说明该控制算法有效改善了系统的位置跟踪品质,提高了系统的鲁棒性,并且削弱了系统抖振,提高了系统的控制精度。
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