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51单片机入门学习进阶篇—HC-SR04超声波模块测距从STC89C52到STC15W4K32S4
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无剪辑原视频,如对您有所帮助,请耐心观看。若只关注STC15芯片的超声波信号采集与串口发送,可直接跳至46分30秒观看。 HC-SR04超声波模块测距 STC89C52移植到STC15W4K32S4,以下几个关键点需要修改: 1. P2.0(echo)引脚需先置1,再读引脚状态; 2.P2.1(trig)复位高阻抗,需设置为准双向或推挽; 3.AUXR复位串口1选择T2,需设置为选择T1; 4.Delay15us( )的参数STC89是4,stc15是39(视频中没有修改,特此更正); 5.time的数据类型unsigned long int。 注:若超声波模块使用其它引脚,请阅读stc15.pdf芯片手册。
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