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茶叶采摘机控制结构设计(设计说明书+CAD图纸+三维建模)优秀机械毕业设计
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茶叶,作为中国传统饮品之一,具有深厚的文化背景和经济价值。随着科技的发展和农业现代化的推进,传统的茶叶采摘方式已无法满足现代茶叶生产对效率和质量的要求。目前,大部分茶叶仍依赖人工采摘,这不仅耗时耗力,还受到天气、季节、劳动力成本等多重因素的限制。因此,研发能够替代人工的茶叶采摘机成为了茶叶产业迫切的需求。本次设计的是自走式茶叶采摘机器人,代替了传统的背负式或手提式茶叶采摘机。本文首先,通过功能和设计任务的分析,确立了茶叶采摘机总体功能构架;接着,对本采摘机车体结构部分、采摘机构部分进行了详细设计与校核并采用solidworks三维设计;然后,进行仿真分析,确保茶叶采摘机结构最优,效率最高,性能最优;最后采用AtuoCAD软件绘制了采摘机的装配图及主要零件图。
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