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autoware深度适配差速底盘
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Autoware深度适配差速底盘(机器狗等效差速底盘),最大化利用差速底盘原地旋转的运动特性。优化open_golbalplanner后可以在任意位置姿态的定位点和目标点之间找到最短路径,在此基础上融合了A星和OP路径规划算法以满足自由区域和结构化道路之间路径规划的无缝衔接,满足大型厂房、厂区、园区任意点高效自动导航行驶需要。
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