新项目开干，汇川5u带31轴
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基于CODESYS汇川中大型PLC教程
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套娃sicar，汇川plc写一个伺服定位控制程序，实际使用很nice。整体风格，气缸控制，模式控制等都是类sicar风格，功能上做了阉割，定位数量修改为8个等。
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【整整600集】这绝对是B站讲的最全的传感器系统教程，从入门到精通，少走99%的弯路！这还学不会，我退出机械圈！
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最终电气扛下了所有
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