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无人机|PID算法详解与实战(上)
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3.1 PID算法入门 3.1.1 PID算法原理 3.1.2 一阶系统PID仿真测试 3.1.3 二阶系统PID仿真测试 3.2 PID算法姿态控制 3.2.1 实际控制中需要考虑的问题 3.2.2 四旋翼姿态控制原理 3.2.3 四旋翼姿态环串级PID仿真测试 3.3 PID算法位置控制 3.3.1 四旋翼高度控制原理 3.3.2 四旋翼高度PID仿真测试 3.3.3 四旋翼水平位置控制原理 3.3.4 四旋翼位置宦串级PID仿真测试
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