【Arduino百问】舵机？你懂舵机吗？三分钟深入了解舵机 更精准的控制
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stm32用pwm的方式进行控制舵机
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花180元买的一个380kg舵机，还有500kg和1000kg的，太贵了没买
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拆解SG90舵机，学习下内部原理