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使用 Pure Pursuit Controller 的车辆路径跟踪
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https://www.youtube.com/watch?v=zMdoLO4kRKg 此提交包含一组模型,用于展示不同场景下车辆上纯追踪控制器的实现。关于模型:这些模型展示了实现纯追踪控制器以跟踪计划路径的工作流程。以下步骤描述了工作流程: 1. 生成航路点 2. 为横向控制制定所需的转向角 3. 实施纵向控制器以在更高的速度下跟踪路径 4. 在 Bird's-Eye Scope 和 3D 模拟环境中可视化车辆的最终路径。
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