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人工势场法 APF 动态障碍物 apf 动态路径规划 Matlab 路径规划
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领导者跟随者+APF apf 交互式弹窗 可以变换正方形队形 基于领航跟随者和人工势场法的多机器人编队仿真控制,变换队形避障。多机器人协同控制 路径规划 编队
改进A*与改进人工势场APF的路径规划算法。A星算法 Astar 融合apf astar 改进路径规划 邻域搜索改进 动态加权 冗余点删除 改进APF斥力函数
人工势场法 编队 三维 多机器人 动态障碍物 动态规划 APF路径规划 apf协同编队 数据图丰富 动态避障 红色方块是动态障碍物 无人机路径规划 UAV 编队
D* Dstar 路径规划 未知突然出现障碍物 动态规划规划
路径规划算法 A*和人工势场融合 动态路径规划
基于领航跟随法与人工势场法的的多机器人编队协同避障 APF路径规划 动态规划 apf 领航者
密度聚类算法-RRT* 混合算法 比传统混合A*算法计算效率高、路径平滑性好 RRT星 路径规划 rrtstar 三维 二维编队避障 APF人工势场法 目标偏置
融合粒子群PSO 模拟退火SA 动态窗口法 DWA 动态障碍物 动态路径规划 融合算法 pso-sa-dwa 粒子群算法 模拟退火 dwa
编队 动态窗口法 DWA 动态路径规划 dwa 编队 队形 Matlab
RRT*与自重构的UAV编队避障 行为法和人工势场法APF的分布式控制 RRT*生成全局路径,提取关键点作为局部路径点引导 目标导航+避障+避碰+自重构 编队
人工势场法 APF 路径规划 有碰撞点,复航点,可计算船舶危险度,两船之间的距离,船的方向变化。apf路径规划,结合海事避碰规则,船的航向角变化,可以设置多条船
改进动态窗口 DWA dwa 算法动态避障。融合速度障碍法VO 躲避动态障碍物,融合RRT*全局路径规划算法 增加障碍物搜索角 改进评价函数 有强的避障能力
人工势场法 APF 改进路径规划 加入虚拟目标点 解决了陷入极小值问题 改进apf 路径规划 动态规划
基于领航跟随法与人工势场(APF)法的多智能体编队动态避障 apf 编队包含集结和保持队形移动两个过程
人工势场法路径规划 apf 路径规划 APF 动态障碍物 动态规划
编队 人工势场法 APF 保持队形 动态障碍物 动态避障 apf 路径规划 编队 动态规划
改进人工势场法 APF apf 路径规划 静态障碍物 动态障碍物 动态目标点 改进路径规划算法 apf APF 动态规划
RRT 双向RRT 融合APF 人工势场法 结合Dijkstra优化路径 rrt 改进 路径规划 apf 融合算法 对比路径规划
RRT星 人工势场法 APF 融合算法 动态障碍物 动态避障规划 apf路径规划 rrtstar rrt 图像处理 RRT* rrt* 路径规划
船舶路径规划 人工势场法 APF apf 动态规划 海上路径规划
多AGV路径规划。时间窗口规划,避开同一位置同一时间相遇。相同时间内不相遇的路径规划算法。仿真避开相遇问题 ,输出路径图,时间坐标曲线
三角编队 APF 人工势场法 apf 动态路径规划 编队
路径规划算法 改进A*和改进动态窗口融合算法 Astar 动态窗口法 Matlab
改进蚁群算法 路径规划 ACO 与 ACO EACO 精英蚁群 和AS 序列蚁群 对比 aco改进算法
A星算法融合人工势场法APF 动态路径规划 Astar 算法引导 apf 路径规划 A* 算法 混合算法 动态避障 astar算法提供子目标点 避免规划路径冗长
多层路径规划 A星算法 Astar 三层 黑色障碍物 A*算法 astar 楼层路径规划
三维人工势场法 路径规划 APF apf 动态路径规划 3D路径规划
三维路径规划 人工势场法 APF apf 动态障碍物 动态路径规划
人工势场法 APF路径规划 具有交通规则 相遇时一个会停下来等另一个走过 船舶 车辆 无人机 皆可应用 apf 动态路径规划 交通规则
人工势场法 APF 三区域路径规划 apf 动态避障 多机器人路径规划
人工势场法的复杂环境机器人路径规划 APF 路径规划 apf 路径规划 动态避障 执行任务到达指定位置。实现多组机器人分工路径规划 绘制多目标障碍物的人工势场
传统A星与改进A星的编队路径规划,采用5*5邻域搜索、动态加权 考虑编队队形,根据编队尺寸大小对障碍物进行膨胀处理,一字型,三角形编队 Astar A*
多智能体编队集结与集群避障与导航,基于行为法 动态路径规划 集群 多机器人 编队 路径规划 行为法路径规划
模糊逻辑算法动态避障,圆形和现形障碍物 利用MATLAB模糊控制工具箱,有随机圆形障碍与线形障碍 动态路径规划
全覆盖路径规划 牛耕分区法 分区全覆盖 A*算法避障 Astar A星 路径规划 规则遍历覆盖
三维改进A*+人工势场法 融合算法 路径规划算法 双向Astar A星算法 路径规划 apf APF 动态规划 立体地图
多机器人路径规划 具有优先级 A*算法 蚁群算法 Astar aco astar 动态障碍物 动态路径规划
领航跟随法与人工势场法APF的多智能体编队动态避障 编队采用领航跟随,避障与避碰采用人工势场法 apf,智能体位置、数量和障碍物数量、位置、速度等自由调整
informed-rrtstar 路径规划 三次B样条曲线化 贝塞尔曲线 rrt改进 与RRT RRT* 做对比 改进RRT动态路径规划 rrt* RRT星
基于领航跟随法+A星(A*)Astar 结合人工势场(APF)法的多智能体编队动态避障 编队包含集结和保持队形移动两个过程 编队采用领航跟随,改进APF A*