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人工势场法 APF 动态障碍物 apf 动态路径规划 Matlab 路径规划
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领导者跟随者+APF apf 交互式弹窗 可以变换正方形队形 基于领航跟随者和人工势场法的多机器人编队仿真控制，变换队形避障。多机器人协同控制 路径规划 编队
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改进A*与改进人工势场APF的路径规划算法。A星算法 Astar 融合apf astar 改进路径规划 邻域搜索改进 动态加权 冗余点删除 改进APF斥力函数
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人工势场法 编队 三维 多机器人 动态障碍物 动态规划 APF路径规划 apf协同编队 数据图丰富 动态避障 红色方块是动态障碍物 无人机路径规划 UAV 编队
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D* Dstar 路径规划 未知突然出现障碍物 动态规划规划
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路径规划算法 A*和人工势场融合 动态路径规划
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基于领航跟随法与人工势场法的的多机器人编队协同避障 APF路径规划 动态规划 apf 领航者
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密度聚类算法-RRT* 混合算法 比传统混合A*算法计算效率高、路径平滑性好 RRT星 路径规划 rrtstar 三维 二维编队避障 APF人工势场法 目标偏置
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融合粒子群PSO 模拟退火SA 动态窗口法 DWA 动态障碍物 动态路径规划 融合算法 pso-sa-dwa 粒子群算法 模拟退火 dwa
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编队 动态窗口法 DWA 动态路径规划 dwa 编队 队形 Matlab
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RRT*与自重构的UAV编队避障 行为法和人工势场法APF的分布式控制 RRT*生成全局路径，提取关键点作为局部路径点引导 目标导航+避障+避碰+自重构 编队
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人工势场法 APF 路径规划 有碰撞点，复航点，可计算船舶危险度，两船之间的距离，船的方向变化。apf路径规划，结合海事避碰规则，船的航向角变化，可以设置多条船
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改进动态窗口 DWA dwa 算法动态避障。融合速度障碍法VO 躲避动态障碍物，融合RRT*全局路径规划算法 增加障碍物搜索角 改进评价函数 有强的避障能力
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人工势场法 APF 改进路径规划 加入虚拟目标点 解决了陷入极小值问题 改进apf 路径规划 动态规划
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基于领航跟随法与人工势场(APF)法的多智能体编队动态避障 apf 编队包含集结和保持队形移动两个过程
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人工势场法路径规划 apf 路径规划 APF 动态障碍物 动态规划
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编队 人工势场法 APF 保持队形 动态障碍物 动态避障 apf 路径规划 编队 动态规划
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改进人工势场法 APF apf 路径规划 静态障碍物 动态障碍物 动态目标点 改进路径规划算法 apf APF 动态规划
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RRT 双向RRT 融合APF 人工势场法 结合Dijkstra优化路径 rrt 改进 路径规划 apf 融合算法 对比路径规划
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RRT星 人工势场法 APF 融合算法 动态障碍物 动态避障规划 apf路径规划 rrtstar rrt 图像处理 RRT* rrt* 路径规划
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船舶路径规划 人工势场法 APF apf 动态规划 海上路径规划
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多AGV路径规划。时间窗口规划，避开同一位置同一时间相遇。相同时间内不相遇的路径规划算法。仿真避开相遇问题 ，输出路径图，时间坐标曲线
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三角编队 APF 人工势场法 apf 动态路径规划 编队
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路径规划算法 改进A*和改进动态窗口融合算法 Astar 动态窗口法 Matlab
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改进蚁群算法 路径规划 ACO 与 ACO EACO 精英蚁群 和AS 序列蚁群 对比 aco改进算法
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A星算法融合人工势场法APF 动态路径规划 Astar 算法引导 apf 路径规划 A* 算法 混合算法 动态避障 astar算法提供子目标点 避免规划路径冗长
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多层路径规划 A星算法 Astar 三层 黑色障碍物 A*算法 astar 楼层路径规划
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三维人工势场法 路径规划 APF apf 动态路径规划 3D路径规划
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三维路径规划 人工势场法 APF apf 动态障碍物 动态路径规划
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人工势场法 APF路径规划 具有交通规则 相遇时一个会停下来等另一个走过 船舶 车辆 无人机 皆可应用 apf 动态路径规划 交通规则
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人工势场法 APF 三区域路径规划 apf 动态避障 多机器人路径规划
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人工势场法的复杂环境机器人路径规划 APF 路径规划 apf 路径规划 动态避障 执行任务到达指定位置。实现多组机器人分工路径规划 绘制多目标障碍物的人工势场
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传统A星与改进A星的编队路径规划，采用5*5邻域搜索、动态加权 考虑编队队形，根据编队尺寸大小对障碍物进行膨胀处理，一字型，三角形编队 Astar A*
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多智能体编队集结与集群避障与导航，基于行为法 动态路径规划 集群 多机器人 编队 路径规划 行为法路径规划
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模糊逻辑算法动态避障，圆形和现形障碍物 利用MATLAB模糊控制工具箱，有随机圆形障碍与线形障碍 动态路径规划
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全覆盖路径规划 牛耕分区法 分区全覆盖 A*算法避障 Astar A星 路径规划 规则遍历覆盖
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三维改进A*+人工势场法 融合算法 路径规划算法 双向Astar A星算法 路径规划 apf APF 动态规划 立体地图
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多机器人路径规划 具有优先级 A*算法 蚁群算法 Astar aco astar 动态障碍物 动态路径规划
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领航跟随法与人工势场法APF的多智能体编队动态避障 编队采用领航跟随，避障与避碰采用人工势场法 apf，智能体位置、数量和障碍物数量、位置、速度等自由调整
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informed-rrtstar 路径规划 三次B样条曲线化 贝塞尔曲线 rrt改进 与RRT RRT* 做对比 改进RRT动态路径规划 rrt* RRT星
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基于领航跟随法＋A星（A*）Astar 结合人工势场(APF)法的多智能体编队动态避障 编队包含集结和保持队形移动两个过程 编队采用领航跟随，改进APF A*