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空间连杆:Bennett机构简介
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Bennett机构,是一种过约束空间四杆机构,由英国的贝内特于1903年提出。 在一般情况下,由4个转动副组成的空间机构自由度为零,但经过贝内特的特殊安排,这种机构获得了 1个自由度。 贝内特机构的衍生形式具有可完全折叠和展开的性质,可用于航天、土木、军事等领域。
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