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开源 五连杆平衡机器人复刻(新手过渡期)
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低配版五连杆平衡机器人(包含wifi匿名上位机数据上传以及参数调节,多机FOC无刷电机控制,mpu6050姿态解算、序列灯管理等等)。 可get技能:pcb设计,焊接,foc控制,平衡机器人控制,wifi通信,matlab建模仿真, stm32CubeMx开发, esp32-IDF框架编程 等
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开始打样,敬请期待。