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独轮调到这里了,老师不让我比了,让我滚去越野[大哭][大哭][大哭][大哭]。最后纪念一下,调参时候的前后摆动问题可能是由于电机死区所导致的,各位调参的时候可…
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独轮调到这里了,老师不让我比了,让我滚去越野[大哭][大哭][大哭][大哭]。最后纪念一下,调参时候的前后摆动问题可能是由于电机死区所导致的,各位调参的时候可以注意一下。
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遥控俯冲向前,但是没多快,大佬们能开多快啊【智能车独轮】
终于赶上群友的烟雾了 !!!
平衡控制,椅子背上的勇士,来个大佬教转向吧,智能车独轮
PID速度环增量式(附源码)原理讲解,调参方法
这个软件太好玩了
无人机pid调参
气垫船:已经一滴电也不剩了
调摩托崩溃记录1:救救孩子吧,感觉我脑袋就要炸开似的
哦哦哦,转起来啦,我们组被结构之神附身的女人太厉害了
别看了,队友在旁边遥控的
倒着跑试试
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遛遛逆子
【江科大–STM32毕设】四旋翼无人机起飞
道路还很长,赛道还没铺,留此纪念,希望赶上大佬的进度
队长:机械都去上课了吗? 项管:如去
无感无刷驱动终于完成了!!!
自制浪漫摩天轮独轮平衡小车
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写傻我了
来个佬指点一下,是什么参数有问题,用的是串级PID算法,但就是停不下来。角速度纯p,角度纯p,速度pi
【平衡小车】基于stm32HAL库编程的全栈开发平衡小车
来个佬救救我吧!!!真的调不静止。
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PID 算法——让控制变得简单而高效
我们的进度已经完蛋啦
无刷不炸就是win
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先倒跑试试吧--
大一做的基于51单片机的六足机器人,成本不到100!当时做出来好开心OvO
转转摩托,终究还是我太菜
气垫船有大进展咯!起飞!
小骚机,终于平衡了
[开源]_Opencv几十行代码实现实时矫正功能(◔◡◔)
差速关节真神奇
大一自己用面包板stm32做的平衡小车,目前只能实现直立平衡,相比PCB板本,这个受到重心影响太严重咯
电控,你睡得着吗?
一百多的舵机一百多的控就已经这么快了吗 spt5828配ct-8a限量款