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纯单片机自制支持独立复原魔方机器人
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这是我在大二上学期制作的魔方机器人,仅依靠一颗单片机(树莓派pico)来还原魔方,程序调用了芯片的CPU双核心,同时运行两个任务,一个用来控制电机和其他外设,一个用来运行解魔方算法,通过FIFO进行数据交互,加快了还原魔方的速度。 工程的主要部分参照了B站“爱跑步的小何”的三阶魔方机器人开源工程,但是在这个工程的基础上,添加了江协科技的OLED驱动库,制作了用户菜单页面,使得机器人不仅能还原魔方,还能根据用户的选择,做出不同的魔方花样。视频是寒假的时候拍的,但是视频的剪辑是最近才完成的。 视频的部分特效模板来自newcger。主要参考的开源项目: 1:三阶魔方机器人开源工程 https://www.bilibili.com/video/BV1Qt4y1476Y 2:OLED驱动 https://www.bilibili.com/video/BV1EN41177Pc
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