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Gen6D复现
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论文:https://arxiv.org/abs/2204.10776 源码:https://github.com/liuyuan-pal/Gen6D 之前利用Custom Dataset的方式自制了物体数据集,本来想用该算法进行6自由度姿态估计,然后通过机械臂实现物体中心点抓取,但是估计的精度效果不太理想,且本人只做了单个物体的实时估计,未能复现原视频的多实例实时估计。
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