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Arduino跨平台开发——MPU6050(GY521)传感器(软件IIC)——ESP32平台演示
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开发板:ESP32 通过软件IIC通讯,读取MPU6050数据。 X轴角度 Y轴角度 转换后的温度值 加速度计的X轴分量 加速度计的Y轴分量 加速度计的Z轴分量 原始温度 绕X轴旋转的角速度 绕Y轴旋转的角速度 绕Z轴旋转的角速度 学习教程:https://blog.yyzt.site/578/.html
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