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Valkyrie仿生双足机器人
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Valkyrie(拍摄于2016年)机器人平台最初设计和建造于 2013 年,用于执行符合DARPA 机器人挑战赛的搜索和救援任务。经过一系列机电升级和与IHMC的软件合作,Valkyrie 平台现在是 NASA 太空机器人挑战赛的核心机器人平台。 Valkyrie 机器人高约 6 英尺,重 290 磅。Valkyrie 是一款 32 自由度 (DOF) 双足机器人,具有两条 6 自由度腿、两条 7 自由度手臂、一个 3 自由度颈部和一个 3 自由度腰部。Valkyrie 在其头部使用MultiSense SL、前方危险摄像头、多个 LORD MicroStrain IMU 传感器和 ATI 多轴力/扭矩传感器。
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