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机器人概论
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第一章 绪论 第二章 机器人本体结构 第三章 机器人运动学 第四章 机器人动力学 第五章 机器人轨迹规划 第六章 机器人控制系统 第七章 机器人语言与编程 第八章 工业机器人 第九章 操纵型机器人 第十章 智能机器人
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