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基于单片机物联网onenet的智能扫地避障机器人-吸尘清扫-STM32单片机设计代做物联网设计代做
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本设计拟采用STM32F103单片机,实现以下部分内容: 1.按键部分 按键控制扫地机器人的关闭和开启,实现清扫和吸尘功能。 2.行驶部分 使用红外避障传感器躲避障碍物,使用L298N驱动车体电机进行行走与调整方向, 对感知系统收到的障碍信息进行判断和处理,可以进行路径规划。 3.远程控制部分 使用WIFI ESP8266通信模块,接入物联网云平台用户可以远程通过手机查看扫地机器人当前状态,并控制扫地机器人开启与关闭。 4.电源部分 使用电池盒实现供电,使用OLED屏进行电量的检测显示,在远程可以检测到电量。
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